1、警察带犯人过河，警察返回（对岸：犯人）

2、警察带一个儿子过河，把犯人带回，把船交给爸爸（对岸：1儿子）

3、爸爸带另一个儿子过河，爸爸返回（对岸：2儿子）

4、爸爸和妈妈过河，妈妈返回，把船交给警察（对岸：爸爸、2儿子）

5、警察带犯人过河，爸爸划船返回（对岸：警察、犯人、2儿子）

6、爸爸妈妈一起过河，妈妈返回（对岸：爸爸、警察、犯人、2儿子）

7、妈妈带一个女儿过河，把船交给警察，警察带犯人返回（对岸：爸爸、妈妈、1女儿、2儿子）

8、警察带另一个女儿过河，警察返回（对岸：爸爸、妈妈、2女儿、2儿子）

9、警察带犯人过河。

这样，所有人全部过河。