otc焊接机器人焊接不起弧的解决方法：无高频放电，能划擦起弧。说明有空载电压，焊枪没问题，此时有可能是PCB1，PCB6板的问题。无高频放电，可能是PCB6上的电容损坏，更换PCB6板就可以正常。