焊接机器人清枪器的工作原理：体现在焊接过程中清理焊枪里的杂质以及剪断较长的焊丝，由于焊接机器人的焊枪是一个很精细的部件，在焊接机器人对焊缝智能识别后可自行调用系统中的焊接参数对工件进行焊接，通过电弧加热使得焊材熔化，然后由焊枪来进行填充焊缝。在这个过程中，焊枪是焊接机器人和工件进行直接对接的结构，焊枪中经常会出现杂质或焊丝，这就需要清枪器来进行清理。