残障模式是人们理解残障、看待残障者并选择相应行动策略的参照框架。基于范式转换的视角，提出残障模式的代际演替说，代内的修正、完善与代际的互动、整合造就了残障模式的复杂演化格局。

以医学模式为代表的第一代残障模式从“疾病”视角转向“健康”视角，以社会模式为核心的第二代残障模式在反对社会压迫、消除社会障碍的运动中凸显对残障者的主体性、权利、能力与自由的认识。

在吸收前两代残障模式合理观点的基础上，第三代残障模式即人类发展模型应运而生，它聚焦残障者的健康剥夺与能力扩展，以开放性姿态涵纳残障的多维决定因素，主张通过包容性、预防性干预措施促进残障者的福祉和发展。