开警车回家是不可以的。警车除了规定以下所列任务外，不得挪作他用：

1、公安机关用于执行侦查、警卫、治安、交通管理的巡逻车、勘察车、护卫车、囚车以及其他执行职务的车辆

2、国家安全机关用于执行侦查任务和其他特殊职务的车辆

3、监狱管理机关用于押解、运送罪犯的囚车和查找、追缉逃犯的车辆

4、人民法院用于押解犯罪嫌疑人和罪犯的囚车、刑场指挥车、法医勘察车和死刑执行车

5、人民检察院用于侦查刑事犯罪案件的现场勘察车和押解犯罪嫌疑人的囚车。警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民警察证。驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。人民警察驾驶警车到异地执行职务的，应当遵守有关办案协作的规定。