公有是全民所有，也就是国有。例如国有企业，铁路运输，国家的银行，很多学校和医院都是公有的等等，公有制是我国国家的主体 。它保证着整个国家所有机器的正常运转。

而集体所有是属于一部分人所有。例如几个人合伙办一个厂，收入就归这个集体所有。有些人组织一个建筑队，需要准备建筑器材，车辆等这些和收入都是集体所有。