主要区别就是5nr在4nr的基础上加长了活塞行程，其余如发动机缸径和活塞的大小基本一致，引擎结构也是一致的。

这两款发动机都同样采用了丰田双VVT-i技术，4nr发动机的最大功率为99马力，最大扭矩123牛·米，排量1329毫升5nr发动机最大功率有107马力，最大扭矩140牛·米，排量1496毫升。