我知道的2种方法，1.可以把已经规划好的路线放大，从起点开始沿着规划好的路线查看到终点，就可以知道有多少个摄像头了。

2、设置播报监控摄像头，在行驶的过程中高德地图导航会自动播报前方道路的监控摄像头，一样可以知道有没有摄像头。