可以。一般情况下可在当天拿到。如果在县级及以上的人民政府公安机关办理临时身份证，则可在当天拿到。由于临时身份证只能由县级及以上人民政府公安机关统一制定、管理，所以若在县级以下的人民政府公安机关办理临时身份证，则需要等待数日，一般五日内可拿到。当公民申请领取、换领、补领临时身份证时，(县级及以上)公安机关将按照和相关规定及.时办理，并在受到申请后3日内下发至申领人。