正压力是指作用线与作用面垂直的压力，或称法向压力。在中学力学中，两个物体在表面相互接触时，使物体接触面发生形变的弹力（压力）的方向和作用面（物体表面的切面）垂直，是正压力。静止物体接触时可认为正压力和正应力的大小相等，方向相反。

中学力学中物体之间的压力通常即指正压力，例如滑动摩擦力的公式

f=μFN中，FN是正压力。

简单的 受力分析：

在非水平面（例如斜面）上的物体受到的重力可以分解为对斜面的正压力和其它的力。