有，卢植，刘备的老师。

“卢植字子干，涿郡涿人也”——《后汉书·卢植传》

卢植，他在汉末名动天下，师从马融，还与郑玄、管宁等人是同门，曹操也夸赞他“学为儒宗，士之楷”，刘备还曾在他门下求学。黄巾之乱爆发时他深得朝廷信任，被任命为北中郎将，他也确实取得了诸多战果，若是坚持到群雄割据之际，他也是振臂一呼应者云集之辈。