车马先行是指下象棋中的一些知识，根据查阅资料有以下解释，象棋中讲究两方阵营分别是楚汉，楚河汉界情百态。“楚河汉界情百态，车马先行，将帅融”该诗词出自《象棋》，主要说明了象棋中的玩法技巧。以上就是车马先行的历史出处，请参考该诗词。