肯定需要车辆到过户手续办理现场。这是因为机动车辆办理转让过户手续，首先必须要进行车辆查验，核对车辆与机动车登记证书记录信息，参数，发动机号，车架号，vlN码，外观，轮胎等是否一致，是不是存在私自改装车辆行为，有不符合或者是改装情况，车辆不能办理过户手续。所以说，牵引车过户，车辆必须要到现场进行查验的。