当辅助电池出现故障时，不会自动排除。它需要在汽车4S店修理后才能被淘汰。

当汽车中的辅助电池出现故障时，意味着负责启动汽车发动机的电池出现了故障。当辅助电池出现故障时，会导致汽车启动缓慢，一些电路控制问题或动力不足等。同时可能导致汽车电池组电压过低，从而引发其他故障，需要及时到汽车维修中心进行维修和更换。