第一：控制器不良或者控制器接触连接器接触不良。

第二：比例电磁阀或者比例电磁阀接线接触不良。

故障排查过程：

1、在现场操作挖掘机，调到S、H工作模式时，大小臂都有摆动现象，当调整到L、F模式时没有摆动现象。

2、当把主泵的比例电磁阀插头拆下来，做动作确认S/L模式无摆动。