魏延不是王平杀的。是五虎大将马超的弟弟马岱所杀。三国演义第77集诸葛亮病逝五丈原以后。由杨仪接管了诸葛亮的军权准备率领大军返回成都。魏延不服杨仪的安排。私自放火烧毁栈道。阻止了杨仪返回成都的大军。杨仪对魏延说。只要你在马上连喊三声谁敢杀我。我就把城池和兵权交给你。等到魏延喊第三声的时候马岱从后面偷袭斩杀了魏延。