公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了零陵、桂阳、武陵等地，而在攻打长沙时遇到了黄忠，后来魏延杀了长沙太守韩玄，投降刘备，而刘备又亲自去黄忠府上，将他请了出来，黄忠这才归顺了刘备。

黄忠怎么投靠刘备的

黄忠随长沙太守韩玄投靠刘备，赤壁之战后，刘备率兵征讨荆南四郡，黄忠随长沙太守韩玄投降。

黄忠，字汉升，南阳人，汉末三国时期著名将领。黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。