pdf错误未定义书签解决方法：在需要插入书签的地方，或者右键菜单“插入书签”也可以。文件要在捷速pdf编辑器中打开。插入的书签，可以在左侧的“书签”面板上看到，以后你只要选择相应的书签，就会转到书签所在的页面。