迄今为止南非仅曾3次打入世界杯决赛周，分别是1998年和2002年，还有一次是2010年作为东道主，皆在分组赛出局。

1998年世界杯：0胜2平1负

法国3:0南非

丹麦1:1南非

沙特阿拉伯2:2南非

2002年世界杯：1胜1平1负

巴拉圭2:2南非

斯洛文尼亚0:1南非

西班牙3:2南非

2010年世界杯：1胜1平1负

首轮南非1:1墨西哥

第二轮南非0:3乌拉圭

第三输南非2：1法国