1、

排查伺服电机编码器插头有无松动接触不良。

2、

查看编码器线有无破损断线。

3、

检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4、

检查硬件更好的的型号是否匹配。