还不错。

  平衡车特点：由陀螺仪检测角速度信号，加速度计检测角度信号，然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号，最后传输到单片机，让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费，又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候，这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。控制极其方便，仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度，比传统的汽车方便灵活的多。