答案是：英雄无悔的插曲是歌曲：家不遥远。

歌词 ：

作词：郝珊珊 李佳恩

作曲：李德江

演唱：黄堃 

人们只看到你表面的光辉 

而谁知微笑背后也有泪水

铁打的汉子也有伤悲

亲人面前有时有时也落泪 

英雄无悔，问心无愧 

金色盾牌铭记你的忠诚 

把一颗赤诚心

献给青春无悔 英雄无悔

问心无愧 和谐社会倾洒你无限真情 

用一腔热血情怀 写下今生无悔 

人们只看到你荣誉的奖杯 

而谁知荣耀背后心酸的泪水 

铮铮铁骨也有疲惫

生死面前却从不从不后退