51单片机的程序有若干条指令组成，而这个指令是不能直接下载到单片机中的，需要编译工具将其翻译成机器码才可以被单片机执行。从这个角度上讲，指令和机器码是一一对应的关系，而且是唯一的对应关系。

例如给20H单元赋值8FH，指令是`MOV 20H，#8FH'，指令的机器码是`75 20 8F'。