皮卡房车比C型房车结实。同样是在底盘上铺架额头床及上装，但由于皮卡较为紧湊，箱体较小结构跨度短，而且皮卡多为四驱，为了离路轻度越野，对于车架及上装结构做了加强。总之皮卡房车空间较狭小，携带物品少生活物资少，而C型房车空间大适合长期旅居。