须臾的意思是：衡量时间的词语，表示一段很短的时间，片刻之间 。

坐须臾就是坐了一会儿的意思。

出自《鸿门宴》：

须臾，沛公起如厕，因招樊哙出。沛公已出，项王使都尉陈平召沛公。沛公曰：“今者出，未辞也，为之奈何”樊哙曰：“大行不顾细谨，大礼不辞小让。如今人方为刀俎，我为鱼肉，何辞为”于是遂去。