需要先电动反方向将轴移动离开限位开关，然后再去做复位动作。而且进行伺服电机复位的时候，要停止其他指令接通，只能有这条复位指令在接通工作，其他指令不能接通。一旦复位，维修错误代码就会清零，可以继续操作。