驱动电机编码器是反馈位置，电机编码器的功能，编码器主要用于与计算机相连的数控机械，一般配置普通电机。编码器的主要用途是速度测量和定位，编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码轮，后者称为码尺。编码器按读出方式可分为接触式和非接触式根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两种