一般是2类问题导致的：

编码器反馈线故障佰----可能原因有线皮破损、线断、断路等

编码器故度障----磕碰导致的破损、内部电路故障等

电机侧编码器异常报警原因

此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：

1、接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。

2、编码器故障。解决方法：更换电机。

3、编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。