加装终端电阻。

CAN总线终端电阻的作用有3个：

1、提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉。总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，内部的MOS管属于高阻态，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。

2、确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。