灵长类动物有：原始猴类、嬉猴科、大狐猴科、指猴科、懒猴科、婴猴科、鼠狐猴科、进步的猴类、猿类、人、白颊长臂猿、眼镜猴科、卷尾猴科、青猴科、僧面猴科、蜘蛛猴科、猴科、长臂猿科、猩猩科、人科。

灵长类动物是哺乳纲的1个目，共14科约51属560余种。

这类动物大脑发达眼眶朝向前方，眶间距窄手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握。