GPS信号，由载波，导航电文，和测距码构成。

载波是数字信号的载体。

导航电文记录了卫星星历等数据。测距码是伪随机码，可以用来测量接收机到卫星的距离。分为C/A码和P码。

GPS主要发出L1，L2，L5载波。在L1上调制了C/A码和P码。在L2上调制了P码。

值得注意的是，现在为了防止定位欺骗，GPS在P码上叠加了W码生成了完全保密的Y码。