可视化bag文件的内容

bag文件是ROS常用的数据存储格式，无人驾驶的数据集很多都是bag文件格式，比如，Udacity开源的数据使用了.bag格式，我自己在无人车上采集的数据也是.bag文件。后期对数据的加工处理很重要，所以需要我们会用bag文件。