ZigBee网络有三种拓扑形式：星形、簇树形和网形。消息从一个节点如何路由至另一个节点完全取决于网络拓扑。

星形网络有一个中心节点，所有消息都经它传输。簇树形网络有一个顶端节点，下面有枝有叶，消息先上行再下传。网形网络与簇树形相似，但它的某些枝、叶可直接链接。