唐王李世民与坐骑陷入淤泥河中，被白袍小将连人带马救起。唐王问小将的姓名，小将未答，却转身策马跑了。唐王心中不乐，只好拨马往回走，走了不远，只见元帅尉迟敬德带领人马前来迎接。

走近时，老将翻身下马，叉手施礼道:“尉迟恭迎御驾来迟，望乞恕罪!”