优点是马力大，使用寿命长，缺点是价格贵。马达机是一种带有离合器与变速机构的小型汽油机，功率大且受气温影响较小，并适用于高寒地带
直驱马达机优缺点
优点:直驱马达机更节约功率，输出力矩大。节约成本。(普通马达在工作过程中，皮带是易损、消耗件，需要经常更换，增加成本。)
缺点就是有点贵
直驱马达机优缺点
优点
低热阻:通过恰当的散热和冷却方法，可以有效转移热量，进而提高连续运转扭矩。 可用于紧凑设计:当电机为扁平式时，中间有一个大孔，可以让滑环，管道和电缆穿过，实现小空间集成。
低维护:因为少了中间传动机构，机械零件更少，通常，唯一的磨损零件是导轨，所以维护工作量
