微型直流电机的最小输出转速可以做到5rpm/min，例如“兆威机电”的精密微型减速机系列参数范围：

电机直径尺寸：3.4mm-38mm 减速机齿轮箱材质：塑胶齿轮箱、金属齿轮箱 额定电压 ：3V-24V 功率：50W以下 传动噪音：45DB以下 减速比 ：5-1500 输出转速：5-2000rpm 输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm