触角长而多节，多数种类触角丝状，有的长于身体，有的较短少数种类触角为剑状或锤状。

直翅目是动物界、节肢动物门、六足亚门、昆虫纲、有翅亚纲的1目。直翅目广泛分布于世界各地，热带地区种类多。全世界已知18000余种，分隶64科3500属。中国已知800余种，分隶28科。

直翅目动物多为中、大型体较壮实的昆虫，前翅为覆翅，后翅扇状折叠。后足多发达善跳。包括蝗虫、螽斯、蟋蟀、蝼蛄等。