应该是车道保持辅助系统。

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。

对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。