出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

这句诗出自唐代杜甫的《蜀相》

丞相祠堂何处寻锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

整首诗写的是诸葛亮的故事，最后这一句感叹诸葛亮出师未捷，功名未成的遗憾。