这种情况的话，其实不用打招呼的，如果他看到了你，你又和他很熟，可以说你们的关系真好，有事了可以相互帮助，亲人就是这样的，没事的时候各过各的，有事了大家互相帮忙，这才是真正的亲人，有些人家不是这样的，各揣私心，不理不睬，你们是我们大家的榜样。