can总线的接收程序都是放在中断里面的，下面是我的一段接收程序希望对你有启发 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) //CAN_FIFO0接收中断 { CAN_RxMessage(&CAN_MessageStd)

//接收数据 CAN_FRAME_CACHE_Mark()

//缓存数据 CAN_FIFORelease.