nyquist曲线是指是依据Nyquist稳定判据画出的曲线，可用来判断一个闭环系统是否稳定。用Nyquist稳定判据判断反馈系统稳定性时，一般是绘制w从0到正无穷时的Nyquist曲线，然后按其包圈(-1，jw)点圈数N和开环传递的数在S右半平面上的极点数P，并根据Z=P-2N，确定闭环特征方程正实部根的个数Z。