城市公共交通系统可分为两个子系统，一个是公共交通运输工具和设施，另一个是公共交通规划与运营管理。

公共交通运输工具和设施子系统主要由四部分组成：

①常规公共交通方式。主要是公共汽车、公共电车以及老式的有轨电车。

②快速轨道交通方式。包括轻轨交通，地下铁道，单轨跨座式或悬挂式交通系统。

③市郊铁路。即利用铁路干线开通市郊铁路列车。像法国巴黎还建立了一个单独的市郊铁路网，并与市中心的地下铁道以及铁路干线联成一体。

④公共交通场站。