不晚就是不迟的意思。例如：亡羊补牢，为期不晚。意思是一个人犯了错误，只要能吸取教训，就能避免重犯错误，知错就改，就不算迟。

平生就是今生的意思。平生不晚就是指今生不晚的意思，一个人即使犯了错误，只有虚心学习，加以改正，从此再也不犯类似错误就好。知错就改善莫大焉，为时不晚的意思。