拉个朗日乘数定理 KKT定理
g1=0 g2=0 g3=0 g1<=0 g2>=0 g3=0
化为标准型 ，比如a>=b a<=b =>a=b 同理g3=0 => g3>=0 g3<=0，标准型就是代数式>=0的形式 -g1>=0 g2>=0 -g3>=0 g3>=0，这里选择<=0也是可以的
看约束条件，有几个约束方程就引入几个乘子λ 看约束条件，有几个约束方程就引入几个广义拉格朗日乘子λ，常用λ*
λ无限制 λ要求非负
构建拉格朗日函数F（x，y，z ，λi） 构建拉格朗日函数F（x，y，z ，λi）
拉格朗日方程组 求偏导等于0，F对目标函数的自变量求偏导
