全部楼梯踏步的高度在15~18厘米是最为合适的。楼梯必须结构设计合理标准，楼梯的每一级的它不应该高在15厘米，宽在28厘米。

行走感到舒适的踏步，一般是高度较小而宽度较大的。所以在选择高宽的比例时，对同一坡度的两个尺寸以高度较小者为宜，因为行走的时候较高度和宽度都大的踏步要比较费力一些。要注意宽度是不能过小，不小于240mm，这样脚的着力点重心落在脚心附近，使脚后跟着力点有90%在踏步上。楼梯踏步的最小宽度应为240mm，舒适的宽度应为280-300mm左右。