沙僧，又叫沙悟净、沙和尚，在《西游记》原著中也称黄婆、土母、刀圭。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，由于失手打破了琉璃盏，犯了天条，被贬出天界，在凡间流沙河危害一方，专门吃过往行人。

牛魔王的历史原型叫鸠摩罗什，他的父亲叫鸠摩炎，家世显赫，他的爷爷是印度相国。鸠摩炎痴迷佛法，后来不顾家人反对，毅然决然地出家了，之后潜心研究佛法，成为一代佛法大师。