电脑管家里设置插入U盘后弹出U盘小助手的步骤如下：

1、在电脑关键软件图标上右键选择打开。

2、然后点击右上角展开软件菜单。

3、在菜单中点击进入设置中心。

4、然后点击进入左侧U盘防护。

5、勾选“使用U盘时，弹窗提醒我打开U盘”和上方的其他三项，点击应用即可