有的

轴力方向的判定：

首先使用左螺旋线，右螺旋线使用右手。抓住驱动轮的轴线，除拇指以外的其他四个手指代表旋转方向。拇指指向主动轮轴朝向力的方向，从动轮轴朝向力的方向与主动轮轴朝向力的方向相反且相等。轴向力（axial force）是指作用引起的结构或构件某一正截面上的反向拉力或压力，当反向拉力位于截面形心时，称轴心力。

它可以与地球引力相抗衡，也就是说，它能使这个物体更加平稳。陀螺、自行车就是靠这个原理而运动的。