先带着被继承人的死亡证明去当地公证处办理公证书(80元)，然后去车管所办理新行驶证，带以下证件：

(一)个人有效身份证件公证机关公证书

(二)原车行驶执照、车辆登记证书

(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息

(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照

(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。